ReactPhysics3D е библиотека с физически двигатели на C ++ с отворен код, която може да се използва в 3D симулации и игри.ХАРАКТЕРИСТИКИ: - Динамика на твърдото тяло - Дискретно откриване на сблъсък - Форми на сблъсък (сфера, кутия, капсула, изпъкнала мрежа, статична вдлъбната мрежа, поле на височина) - множество форми на сблъсък на тяло - широкофазно разпознаване на сблъсък (динамично дърво AABB) - откриване на сблъсък с тесен удар (SAT / GJK) - Реакция на сблъсък и триене (последователни импулси за решаване) - съединения (топка и гнездо, панта, плъзгач, фиксиран) - филтриране на сблъсък с категории - леене на лъчи - техника на заспиване за неактивни тела - мултиплатформен (Windows, Linux,Mac OS X) - Без външни библиотеки (не използвайте контейнери STL) - Документация (ръководство на потребителя и API на Doxygen) - Приложение за тестване с демонстрации - Интегриран профилер - Дневници - Тестове на модули ...