FreeRTOS е ядро ​​на операционна система в реално време за вградени устройства, което е пренесено към 35 микроконтролера.Той се разпространява под GPL с допълнително ограничение и незадължително изключение.Ограничението забранява сравнителното сравняване, докато изключението позволява собственият код на потребителите да остане затворен източник, като същевременно поддържа самото ядро ​​като отворен код, като по този начин улеснява използването на FreeRTOS в собствени приложения.