Първоначално Nexuiz е разработен от Lee Vermeulen и Forest 'LordHavoc' Hale, които стартират Alientrap през лятото на 2002 г. Целта на проекта е да се създаде висококачествен шутър от първо лице, който да може да се играе свободно във всички платформи в един пакет: PC, Mac и Linux.Двигателят, задвижващ Nexuiz, беше двигателят на Dark Haces на Forest Hale.Първата версия на играта беше пусната през 2005 г. Развитието продължи с много онлайн участници през годините, като версия 2.5 излиза през октомври 2009 г. От излизането си тя е изтеглена над 6 милиона пъти и е включена в много дистрибуции на Linux.В средата на 2010 г. бе обявено, че нов римейк за сваляне на XBLA, PSN и Steam на Nexuiz ще бъде направен от самото начало от IllFonic с помощта на дългоочаквания двигател на CryENGINE3 за Crytek.Оригиналният дизайнер на Nexuiz Forest 'LordHavoc' Хейл работи с Illfonic върху новата версия, много от участниците в GPL са предвидили проектирането в нова игра Xonotic, докато Lee Vermeulen се насочи към Capsized разработка.Nexuiz на Illfonic беше пуснат за XBLA през февруари 2012 г., а Steam 3rd May 2012.