NXT-G е софтуерът за програмиране, който се предлага в комплект с LEGO Mindstorms NXT.Има два различни интерфейса за програмиране.Единият е включен в комплектите за продажба на дребно и обучение, а другият може да бъде закупен отделно.Този софтуер е подходящ за основно програмиране, като задвижващи двигатели, вграждане на сензорни входове, правене на изчисления и учене на опростени структури за програмиране и контрол на потока.