OpenSfM е структура от библиотека за движение, написана в Python.Библиотеката служи като тръбопровод за обработка за реконструиране на пози на камерата и 3D сцени от множество изображения.Състои се от основни модули за структура от движение (откриване / съвпадение на функции, минимално разрешаване) с акцент върху изграждането на здрав и мащабируем реконструкционен тръбопровод.Той също така интегрира измервания на външни сензори (напр. GPS, акселерометър) за географско подравняване и здравина.Преглед на JavaScript е осигурен за преглед на моделите и отстраняване на грешки в тръбопровода ....