Independ3D е програма за структура от движение.Това означава, че може да създава 3D модели от обекти, използвайки поредица от снимки, направени на този обект от различни гледни точки.За да получите 3D модел, се изпълняват следните стъпки: * За всяко изображение се откриват функции (понякога наричани още ключови точки).Характеристиките са точки в обект, които имат голяма вероятност да бъдат открити в различни изображения на един и същ обект, например ъгли, ръбове и др.* За всяка функция се изчислява математически дескриптор.Този дескриптор има характеристиката, че дескрипторите на една и съща точка в обект в различни изображения (гледани от различни гледни точки) са сходни.Conc3D използва LIOP (Local Intensity Pattern Pattern) за тази цел.* Дескрипторите от различни изображения са съчетани и геометрично филтрирани.Резултатът от тази стъпка е колекция от съвпадения между всяка двойка изображения.* Сега се изчисляват "песни".За всяка функция, която е част от съвпадение в двойка изображения, тя се търси и в други изображения.Песен се генерира от функции, ако тези характеристики отговарят на някои условия, например песен се вижда в поне 3 изображения.* Следващата стъпка е фазата на триангулация.Всички съвпадения на всички двойки изображения се използват за изчисляване: * 3D позицията и характеристиката на "камерата", т.е. където всяко изображение е заснето и визуалните характеристики на камерата * Изчислява се 3D позицията на всеки "запис" *Резултатът от триангулационната фаза е рядък облак от точки.За да се получи по-плътен облачен ток ("уплътняване"), могат да се използват няколко алгоритми.* Последната стъпка се нарича "Повърхностно генериране".Облачните точки се използват за генериране на повърхност, или с цветни върхове, или с текстура.Полезна връзка: